Unitree и Nvidia выпустили прототип человекоподобного робота Isaac GR00T
Новая платформа для создания человекоподобных роботов от NVIDIA и Unitree
NVIDIA давно разрабатывает программные и аппаратные решения для робототехники. В этом году компания объединилась с китайским производителем Unitree, чтобы впервые предложить начинающим разработчикам полностью готовую «эталонную» платформу – Isaac GR00T.
Платформа включает в себя сам робота, комплект кистевых манипуляторов и сопутствующее программное обеспечение.
Что это значит для стартапов
Клиенты Unitree смогут получить готовый робот к концу 2026 года и сразу приступить к разработке собственного ПО.
Таким образом им не придётся тратить время на проектирование аппаратной основы – всё уже реализовано в Unitree H2.
Технические характеристики робота
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рост | ~180 см |
| Масса | 68 кг |
| Кистевые манипуляторы Sharpa | 22 степени свободы (всего 75 °Св) |
| Стереоскопическая камера (голова) | 140° горизонтально / 102° вертикально |
| Камеры в запястьях | Дополнительная точность мелких действий |
| Инерциальные датчики | Для обучения движений |
| Крутящий момент рук | до 120 Н·м |
| Крутящий момент ног | до 360 Н·м |
| Нагрузка (поднимаемый груз) | 7–15 кг |
Вычислительная часть
* Чип – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14‑ядерный Arm, GPU: Blackwell → до 2070 терафлопс FP4
* Память: 128 ГБ унифицированной памяти
* Сетевые интерфейсы: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (проводные Ethernet/USB при необходимости)
* TDP: от 40 Вт до 130 Вт – можно настроить под нужды проекта
* Батарея: 15 А·ч → ~3 часа работы (достаточно для разработки)
Робот оснащён функцией экстренной дистанционной остановки.
Программная часть
| Инструмент | Описание |
|---|---|
| Isaac Teleop | Трансляция данных в реальном времени |
| Open‑source модели Isaac GR00T | Поддержка обучения, рассуждения и многозадачности |
| Isaac Sim & Isaac Lab | Симуляция работы в виртуальной среде |
| Isaac ROS | Перенос разработанного ПО на парк роботов |
Jetson Thor позволяет выполнять инференс прямо на борту, обеспечивая реальное время.
Профильное ПО появится на GitHub и Hugging Face. Физические поставки эталонного Unitree H2 запланированы к концу текущего года.
Что дальше
На выставке Computex 2026 Дженсен Хангу сообщил, что NVIDIA будет сотрудничать не только с китайским Unitree, но и с разработчиками из США, Европы и Южной Кореи. Это открывает широкие возможности для международного развития робототехники на базе платформы Isaac GR00T.
Asted Cloud
Комментарии (0)
Оставьте отзыв — пожалуйста, будьте вежливы и по теме.
Войти, чтобы комментировать