Роботизированные «муравьи» освоили строительство и разрушение без применения продвинутого искусственного интеллекта

Кратко о новостях

В ближайшем будущем первые шаги по освоению других планет, скорее всего, будут выполнять роботы – от больших машин до микроскопических устройств. Размеры таких аппаратов ограничивают их вычислительные возможности, однако наблюдения за земными насекомыми показывают, что коллективное поведение может возникать и без сложного ИИ: достаточно простых правил взаимодействия.

Новый эксперимент

Группа ученых из Гарварда и Мадрасского технологического института (Индия) создала мини‑роботов, названных RAnts («роботизированные муравьи»). Исследователи отмечают, что название «antdroids» (андроиды‑муравьи) было бы более удачным, но это не критично. Цель проекта – изучить адаптивное групповое поведение роботов без мощных вычислительных систем.

Результаты

- Самоорганизация: небольшая группа RAnts смогла координировать действия и строить/разрушать простые сооружения без центрального управления.
- Применение: такие роботы могут использоваться для автономного строительства в опасных местах, включая космические объекты.

Механизм взаимодействия

Координация достигается двумя регулируемыми параметрами:

1. Сила взаимодействия между роботами.
2. Скорость укладки/удаления строительных блоков при достижении порога сигнала.

Роботы также оставляют на поверхности метки – фоторомоны (световые сигналы, имитирующие химические ферромоны). Вокруг этих меток они собираются в группы. Чем больше роботов концентрируется в одном месте, тем активнее они строят или разрушают.

Коллективное познание

Как поясняет один из авторов, роботы демонстрируют основы коллективного интеллекта: не только взаимодействие внутри команды, но и постоянная реакция на изменяющуюся среду. Простые локальные правила приводят к самоорганизующемуся, устойчивому и адаптивному выполнению сложных задач. Метки в среде выступают как подсказки, вовлекая всё окружение в процесс управления, что снижает нагрузку на вычислительные ресурсы роботов и центральный контроль.

Таким образом, исследователи показали, что даже простые автономные устройства способны к эффективной коллективной работе, открывая перспективы для будущих космических миссий.