Перспервенс от NASA освоил автономное перемещение по Марсу, и теперь его трудно остановить

NASA‑марсоход Perseverance теперь «видит» себя на Марсе

Марсоход NASA Perseverance получил новую возможность самостоятельно определять своё положение на планете с точностью 25 см – в разы лучше, чем предыдущие методы (до 30 м). Это открывает путь к более автономным и безопасным заездам по пересечённой местности.

Как это работало раньше

* Одиометрия – расчёт расстояния на основе оборотов колёс и камер.
* При ошибках до 30 м ровёр «звонил» домой раз в сутки, чтобы земляные инженеры сравнивали спутниковые снимки с панорамами ровера.
* Сравнение занимало несколько дней, пока марсоход стоял без движения.

Новая система – Mars Global Localization (MGL)

* Алгоритм запускается прямо на процессоре ровера.
* Сравнение панорам с загруженными орбитальными картами рельефа.
* Вычисления выполняются на Qualcomm Snapdragon 801, который ранее использовался в вертолёте Ingenuity.
* Время работы – около двух минут.
* Точность – 25 см.

Почему это важно

1. Автономия – ровер может делать длинные заезды без постоянной связи с Землёй.
2. AutoNav – система обхода препятствий теперь не страдает от накопления ошибок одометрии.
3. ИИ‑управление – в сочетании с точной навигацией NASA тестирует искусственный интеллект для дальнейшего автономного движения.

Тесты и первые результаты

* Алгоритм проверили на 264 прошлых остановках ровера: 100 % точность.
* 2 и 16 февраля MGL был использован в полевых условиях – на участке Mala Mala у края кратера Езеро.
* Результат оказался успешным.

Итог: Perseverance теперь может «видеть» себя с невероятной точностью, что существенно повышает его автономность и безопасность при исследовании Марса.