Фигур-роботы собрали комнату и устроили постель в видео

Figure демонстрирует синхронную работу двух человекоподобных роботов

Американская компания Figure показала видео, в котором два её робота входят в комнату, собирают разбросанные вещи и заправляют постель – всё это менее чем за две минуты.

Как они справились?

- Координация без центрального контроллера
Роботы не используют общий планировщик или прямой канал связи. Вместо этого они «общаются» простыми кивками головы, наблюдая друг друга через собственные камеры и интерпретируя намерения по движениям партнёра.

- Постоянная адаптация
С каждым действием сцена менялась: предметы перемещались, одеяло растягивалось. Машины непрерывно корректировали захват, позу и траекторию, чтобы достичь общей цели.

Особая сложность – работа с одеялом

Одеяло не имеет фиксированной геометрии, поэтому роботы должны предсказывать движения друг друга и постоянно менять хватание и положение тела. Для этого модель Helix‑02 была доработана под задачи совместной уборки и складывания белья.

Новые возможности Helix System AI

- Механизмы управления всем телом
Теперь роботы используют данные с боковых стереокамер, преобразуя RGB‑изображения в 3D‑модели реального времени. Это позволяет им одновременно «видеть» и «чувствовать» поверхность при движении.

- Улучшенная навигация
Благодаря этому они лучше справляются с неровной местностью, лестницами и меняющимся освещением, оставаясь устойчивыми даже в сложных условиях.

Обучение и перенос на реальность

Система обучалась через подкрепление в компьютерной симуляции, используя широкий набор случайных ландшафтов. При переходе к реальным условиям не потребовалось дополнительной калибровки – архитектура уже обеспечивала надёжную работу роботов в различных средах.

Таким образом, Figure продемонстрировала, как два автономных человека‑подобных робота могут эффективно координировать действия без центрального управления, используя только визуальные сигналы и собственные сенсоры.